La tournée di Sage partirà tra neanche due mesi, e Tal, Dondre, Poppy e Odalie si rendono conto di dover spingere al massimo, se vogliono diventare una squadra di professionisti. La morte di East-O lascia molti dubbi a Rigo, mentre il prodigo zio Matty ambisce al trono di suo padre. Intanto, Sage sorprende Collette portando in tournée una sua vecchia conoscenza.

Nell'ambito della rivalità tra Tal e Zo, i nodi vengono al pettine al luau di Dondre. Odalie Porta Davis a conoscere i suoi genitori. Rigo riceve un'offerta dallo zio Matty che danneggia il suo rapporto con Marquise.

Nine e King escogitano un piano per far salire di livello la musica di Rigo, i cui legami con la strada compromettono la sua musica e il suo rapporto con Poppy. Tempi duri per Odalie e Davis, mentre aumenta la tensione pre-tournée tra Tal e Zo.

Quando i ballerini della tournée non riescono a sciogliersi durante un numero di danza erotica, Sage ordina loro di andare a ritrovare la loro sensualità. La situazione si scalda tra Dondre e Poppy, mentre si affrontano Sage e Rigo.

Mentre Nine spinge Sage a moderare le sue ambizioni, Collette gli fa fare un viaggio nei ricordi per riscoprire le sue radici artistiche. Odalie ha difficoltà a bilanciare la danza con la sua vita sentimentale. Grazie a Zo, Tal vive la nottata della sua vita, con conseguenze... inattese.

Tal scopre un devastante segreto di famiglia. Sage e i ballerini della tournée sviluppano da zero una nuova, rischiosa idea. Rigo cerca di capire con la musica cosa prova per Poppy, che sta facendo la stessa cosa con Dondre.

Odalie, con l'aiuto di Davis, cerca di recuperare da un grave infortunio e di mantenere il suo posto in tournée, mentre Tal vuole meritarsi il suo perdono per attenuare i sensi di colpa. L'astro nascente Rigo fa di tutto per mantenere la pace nel gruppo e per capire di chi può fidarsi. Intanto, Dondre incontra finalmente il vero Sage Odom.

La canzone di Rigo è ormai virale, e Poppy è costretta a rispondergli. Collette prende il controllo della tournée, in assenza di Sage. Davis aiuta lo zio Al.

I ballerini si preparano all'imminente prima serata. Zo dà una notizia scioccante a Tal, mentre Sage e Collette compiono una serie di mosse per assicurare il successo della tournée.

Inizia la tournée! Sage e i ballerini salgono sul palco per la prima serata ad Atlanta. Dondre scopre un segreto che cambia tutto tra lui e Poppy. Rigo scopre la verità sulla morte di suo padre, mentre Odalie vive il suo momento di gloria. Lo zio Al fa una sorpresa enorme a Davis e Justin. Sage fa una drammatica proposta a Collette. Un clamoroso ritorno dal passato sbalordisce Tal.